Как GPS-трекер IoT взаимодействует с умными двухколесными транспортными средствами?

　　В этой статье вы узнаете, почему интеграция протоколов важна, как IoT GPS-трекер обмениваться данными с ЭБУ транспортных средств и какие протоколы связи обычно используются в интеллектуальных двухколесных транспортных средствах.

Многие люди считают, что установка GPS-трекера IoT или интеллектуального замка на базе IoT — это все, что нужно, чтобы сделать электронный велосипед или электронный мопед «умным». На самом деле это только часть решения.

　　GPS-трекер IoT не может автоматически считывать данные транспортного средства или управлять функциями транспортного средства. Прежде чем интеллектуальные функции можно будет включить, он должен взаимодействовать с электронным блоком управления (ЭБУ) транспортного средства через такие протоколы связи, как CAN Bus, CAN FD, UART, RS232, RS485 или другие интерфейсы, специфичные для OEM.

　　Только после завершения интеграции протокола могут быть реализованы такие функции, как мониторинг в реальном времени, удаленное управление, защита от кражи, обновления OTA и управление автопарком.

　　 Что на самом деле делает GPS-трекер IoT?

　　GPS-трекер Интернета вещей действует как коммуникационный мост между транспортным средством и облаком. Во многих интеллектуальных мобильных приложениях он функционирует как блок управления телематикой (TCU), позволяя:

　　Сотовая связь 4G/5G

　　GPS-позиционирование

　　Bluetooth-соединение

　　Связь с облачной платформой

　　ОТА-обновления прошивки

　　Безопасное шифрование данных

　　Однако часто упускают из виду один важный факт:

　　Данные о транспортном средстве не хранятся в GPS-трекере IoT.

　　Вместо этого данные собираются и управляются электронным блоком управления (ЭБУ) автомобиля.

　　 Какой информацией управляет ЭБУ?

　　ЭБУ контролирует и хранит такую информацию, как:

　　Состояние заряда батареи (SOC)

　　Напряжение аккумулятора

　　Скорость автомобиля

　　Пробег

　　Статус двигателя

　　Диагностические коды неисправностей (DTC)

　　Статус зажигания (ACC)

　　Температура контроллера

　　Без связи с ЭБУ GPS-трекер IoT не сможет получить доступ к этим сигналам.

　　 Как работает интеграция протоколов транспортных средств?

　　Думайте об ЭБУ и GPS-трекере IoT как о двух системах, говорящих на разных языках.

　　ЭБУ обменивается данными, используя протоколы связи автомобиля.

　　GPS-трекер IoT взаимодействует с облачными платформами через интернет-протоколы.

　　Интеграция протоколов транспортных средств служит переводчиком между ними.

　　Например, ЭБУ может передавать:

　　0x18FF50E5

　　Без определения протокола OEM это просто шестнадцатеричное значение.

　　 Как декодируются данные шины CAN?

　　Файл DBC или собственный протокол могут определять сообщение как:

　　Байт 0~1 = скорость автомобиля

　　Байт2 = SOC батареи

　　Байт3=Положение передачи

　　Байт 4~5 = напряжение батареи

　　После декодирования:

　　Скорость автомобиля: 35 км/ч

　　Батарея: 82%

　　Напряжение: 72,5 В

　　Этот процесс называется анализом протокола или декодированием сигнала.

　　Согласно AWS IoT FleetWise, необработанные сообщения шины CAN должны быть декодированы, прежде чем они станут читаемыми сигналами транспортного средства.

　　 Общие протоколы связи транспортных средств

　　Приложение протокола

　　CAN Bus Стандартная сеть связи для большинства электромобилей

　　CAN FD Более скоростная версия CAN-шины

　　UART Контроллеры двигателей и встроенные устройства

　　Системы управления батареями RS232/RS485 (BMS) и контроллеры

　　LIN Bus Низкоскоростные электронные модули

　　Частный OEM-протокол Протоколы связи, специфичные для производителя

　　Хотя многие производители используют CAN-шину, каждый OEM-производитель определяет свои собственные идентификаторы сообщений и сопоставления сигналов. Поэтому каждая платформа двигателя требует адаптации протокола, прежде чем данные автомобиля смогут быть правильно считаны.

　　 Почему важно выбирать опытного партнера по Интернету вещей

　　Интеграция протоколов — одна из наиболее трудоемких частей проекта интеллектуальной мобильности.

　　Опытный поставщик решений Интернета вещей, который уже поддерживает основные бренды автомобилей и протоколы связи транспортных средств, может значительно сократить время разработки, снизить риски интеграции и ускорить внедрение продуктов.

　　Вместо обратного проектирования протоколов связи ваша команда инженеров может сосредоточиться на разработке инновационных продуктов и обеспечении лучшего пользовательского опыта.

　　 Заключение

　　Сама по себе установка GPS-трекера IoT не делает автомобиль интеллектуальным. Настоящая интеллектуальная мобильность зависит от бесперебойной связи между GPS-трекером IoT, ЭБУ и электронными системами автомобиля.

　　Понимание интеграции протоколов транспортных средств перед началом проекта поможет снизить затраты на разработку, сократить время выхода на рынок и создать более надежное интеллектуальное двухколесное решение.

　　 Ссылки

　　Amazon Web Services(AWS).Руководство разработчика AWS IoT FleetWise.

　　Amazon Web Services(AWS).Справочник по API AWS IoT FleetWise.

　　ISO 15765-2: Транспортные средства дорожные. Диагностическая связь через сеть контроллеров (DoCAN/ISO-TP).

Об авторе

Белла Гетти

Аналитик городской мобильности и Интернета вещей

Белла специализируется на интеллектуальной мобильности, подключенных транспортных средствах и технологиях Интернета вещей. Она фокусируется на том, как подключенные решения помогают операторам электровелосипедов, электромопедов и автопарков повышать эффективность, безопасность и удобство для пользователей.