¿Cómo se comunica el rastreador GPS IoT con vehículos inteligentes de dos ruedas?

　　En este artículo, aprenderá por qué la integración de protocolos es esencial, cómo Rastreador GPS IoT comunicarse con las ECU del vehículo y qué protocolos de comunicación se utilizan comúnmente en vehículos inteligentes de dos ruedas.

Mucha gente cree que instalar un rastreador GPS IoT o una cerradura inteligente basada en IoT es todo lo que se necesita para hacer que una bicicleta o ciclomotor eléctrico sea "inteligente". En realidad, eso es sólo una parte de la solución.

　　Un rastreador GPS IoT no puede leer automáticamente los datos del vehículo ni controlar las funciones del vehículo. Antes de poder habilitar las funciones inteligentes, debe comunicarse con la Unidad de control electrónico (ECU) del vehículo a través de protocolos de comunicación como CAN Bus, CAN FD, UART, RS232, RS485 u otras interfaces específicas de OEM.

　　Sólo después de completar la integración del protocolo se podrán realizar funciones como monitoreo en tiempo real, control remoto, protección antirrobo, actualizaciones OTA y gestión de flotas.

　　 ¿Qué hace realmente un rastreador GPS de IoT?

　　Un rastreador GPS IoT actúa como puente de comunicación entre el vehículo y la nube. En muchas aplicaciones de movilidad inteligente, funciona como una Unidad de Control Telemático (TCU), lo que permite:

　　Comunicación celular 4G/5G

　　posicionamiento GPS

　　Conectividad Bluetooth

　　Comunicación de la plataforma en la nube

　　Actualizaciones de firmware OTA

　　Cifrado de datos seguro

　　Sin embargo, a menudo se pasa por alto un hecho importante:

　　Los datos del vehículo no se almacenan dentro del rastreador GPS IoT.

　　En cambio, es recopilado y gestionado por la Unidad de Control Electrónico (ECU) del vehículo.

　　 ¿Qué información gestiona la ECU?

　　La ECU controla y almacena información como:

　　Estado de carga de la batería (SOC)

　　Voltaje de la batería

　　Velocidad del vehículo

　　Kilometraje

　　Estado del motor

　　Códigos de diagnóstico de problemas (DTC)

　　Estado de encendido (ACC)

　　Temperatura del controlador

　　Sin comunicarse con la ECU, el rastreador GPS IoT no puede acceder a estas señales.

　　 ¿Cómo funciona la integración del protocolo del vehículo?

　　Piense en la ECU y el rastreador GPS IoT como dos sistemas que hablan idiomas diferentes.

　　La ECU se comunica mediante protocolos de comunicación del vehículo.

　　El rastreador GPS IoT se comunica con plataformas en la nube a través de protocolos de Internet.

　　La integración del protocolo del vehículo sirve como traductor entre ellos.

　　Por ejemplo, la ECU puede transmitir:

　　0x18FF50E5

　　Sin la definición del protocolo OEM, esto es simplemente un valor hexadecimal.

　　 ¿Cómo se decodifican los datos del bus CAN?

　　Un archivo DBC o protocolo propietario puede definir el mensaje como:

　　Byte0~1=Velocidad del vehículo

　　Byte2=SOC de la batería

　　Byte3=Posición del engranaje

　　Byte4~5=Voltaje de la batería

　　Después de decodificar:

　　Velocidad del vehículo: 35 km/h

　　Batería: 82%

　　Voltaje: 72,5 V

　　Este proceso se llama análisis de protocolo o decodificación de señal.

　　Según AWS IoT FleetWise, los mensajes CAN Bus sin procesar deben decodificarse antes de que se conviertan en señales legibles para vehículos.

　　 Protocolos comunes de comunicación de vehículos

　　Aplicación de protocolo

　　CAN Bus Red de comunicación estándar para la mayoría de vehículos eléctricos

　　CAN FD Versión de mayor velocidad del bus CAN

　　Controladores de motor UART y dispositivos integrados

　　Sistemas de gestión de baterías (BMS) y controladores RS232/RS485

　　Módulos electrónicos de baja velocidad LIN Bus

　　Protocolo privado OEM Protocolos de comunicación específicos del fabricante

　　Aunque muchos fabricantes utilizan CAN Bus, cada OEM define sus propios ID de mensajes y asignaciones de señales. Por lo tanto, cada plataforma de motor requiere una adaptación del protocolo antes de que los datos del vehículo se puedan leer correctamente.

　　 Por qué es importante elegir un socio experimentado en IoT

　　La integración de protocolos es una de las partes que más tiempo consume de un proyecto de movilidad inteligente.

　　Un proveedor experimentado de soluciones de IoT que ya admita las principales marcas de motores y protocolos de comunicación de vehículos puede reducir significativamente el tiempo de desarrollo, disminuir los riesgos de integración y acelerar la implementación del producto.

　　En lugar de aplicar ingeniería inversa a los protocolos de comunicación, su equipo de ingeniería puede centrarse en desarrollar productos innovadores y ofrecer una mejor experiencia de usuario.

　　 Conclusión

　　La instalación de un rastreador GPS IoT por sí sola no hace que un vehículo sea inteligente. La verdadera movilidad inteligente depende de una comunicación perfecta entre el rastreador GPS IoT, la ECU y los sistemas electrónicos del vehículo.

　　Comprender la integración del protocolo del vehículo antes de comenzar su proyecto ayudará a reducir los costos de desarrollo, acortar el tiempo de comercialización y crear una solución inteligente de dos ruedas más confiable.

　　 Referencias

　　Amazon Web Services (AWS). Guía para desarrolladores de AWS IoT FleetWise.

　　Amazon Web Services (AWS). Referencia de la API de AWS IoT FleetWise.

　　ISO 15765-2: Vehículos de carretera: comunicación de diagnóstico a través de la red de área del controlador (DoCAN/ISO-TP).

Sobre el autor

Bella Getty

Analista de Movilidad Urbana&IoT

Bella se especializa en movilidad inteligente, vehículos conectados y tecnologías de IoT. Se centra en cómo las soluciones conectadas ayudan a los operadores de bicicletas eléctricas, ciclomotores y flotas a mejorar la eficiencia, la seguridad y la experiencia del usuario.