物联网GPS定位器如何与智能两轮车通讯？

　　在本文中，您将了解为什么协议集成至关重要，如何 物联网 GPS 追踪器 与车辆 ECU 通信，以及智能两轮车中常用的通信协议。

许多人认为，安装物联网 GPS 跟踪器或基于物联网的智能锁就可以让电动自行车或电动助力车变得“智能”。实际上，这只是解决方案的一部分。

　　物联网GPS追踪器无法自动读取车辆数据或控制车辆功能。在启用智能功能之前，它必须通过CAN总线、CAN FD、UART、RS232、RS485或其他OEM特定接口等通信协议与车辆的电子控制单元(ECU)进行通信。

　　只有完成协议集成后，才能实现实时监控、远程控制、防盗保护、OTA更新、车队管理等功能。

　　 物联网 GPS 跟踪器的实际用途是什么？

　　物联网 GPS 跟踪器充当车辆和云之间的通信桥梁。在许多智能移动应用中，它充当远程信息处理控制单元 (TCU)，从而能够：

　　4G/5G 蜂窝通信

　　GPS定位

　　蓝牙连接

　　云平台通讯

　　OTA 固件更新

　　安全数据加密

　　然而，一个重要的事实经常被忽视：

　　车辆数据不存储在物联网 GPS 跟踪器内。

　　相反，它由车辆的电子控制单元 (ECU) 收集和管理。

　　 ECU 管理哪些信息？

　　ECU 控制并存储以下信息：

　　电池充电状态(SOC)

　　电池电压

　　车速

　　里程

　　电机状态

　　诊断故障代码 (DTC)

　　点火状态(ACC)

　　控制器温度

　　如果不与 ECU 通信，物联网 GPS 跟踪器就无法访问这些信号。

　　 车辆协议集成如何工作？

　　将 ECU 和 IoT GPS 跟踪器视为使用不同语言的两个系统。

　　ECU 使用车辆通信协议进行通信。

　　IoT GPS追踪器通过互联网协议与云平台进行通信。

　　车辆协议集成充当它们之间的转换器。

　　例如，ECU可以传输：

　　0x18FF50E5

　　如果没有 OEM 协议定义，这只是一个十六进制值。

　　 CAN总线数据如何解码？

　　DBC 文件或专有协议可以将消息定义为：

　　Byte0~1=车辆速度

　　字节2=电池SOC

　　Byte3=档位

　　Byte4~5=电池电压

　　解码后：

　　车速：35公里/小时

　　电量：82%

　　电压：72.5V

　　这个过程称为协议解析或信号解码。

　　根据 AWS IoT FleetWise 的说法，原始 CAN 总线消息必须先进行解码，然后才能成为可读的车辆信号。

　　 常用车辆通信协议

　　协议应用

　　CAN 总线 适用于大多数电动汽车的标准通信网络

　　CAN FD CAN 总线的高速版本

　　UART 电机控制器和嵌入式设备

　　RS232/RS485电池管理系统(BMS)和控制器

　　LIN 总线低速电子模块

　　OEM 私有协议 制造商特定的通信协议

　　尽管许多制造商都使用CAN总线，但每个OEM都定义了自己的消息ID和信号映射。因此，每个电机平台都需要进行协议适配才能正确读取车辆数据。

　　 为什么选择经验丰富的物联网合作伙伴很重要

　　协议集成是智能移动项目中最耗时的部分之一。

　　经验丰富的物联网解决方案提供商已经支持主要汽车品牌和车辆通信协议，可以显着缩短开发时间、降低集成风险并加速产品部署。

　　您的工程团队可以专注于开发创新产品并提供更好的用户体验，而不是对通信协议进行逆向工程。

　　 结论

　　仅安装物联网 GPS 跟踪器并不能使车辆智能化。真正的智能移动取决于物联网 GPS 跟踪器、ECU 和车辆电子系统之间的无缝通信。

　　在开始项目之前了解车辆协议集成将有助于降低开发成本、缩短上市时间并构建更可靠的智能两轮车解决方案。

　　 参考文献

　　Amazon Web Services(AWS)。AWS IoT FleetWise 开发人员指南。

　　Amazon Web Services(AWS)。AWS IoT FleetWise API 参考。

　　ISO 15765-2：道路车辆 - 通过控制器局域网的诊断通信 (DoCAN/ISO-TP)。

关于作者

贝拉·盖蒂

城市交通&物联网分析师

Bella 专注于智能移动、互联车辆和物联网技术。她专注于互联解决方案如何帮助电动自行车、电动助力车和车队运营商提高效率、安全性和用户体验。