Comment le tracker GPS IoT communique-t-il avec les deux-roues intelligents ?

　　Dans cet article, vous apprendrez pourquoi l'intégration des protocoles est essentielle, comment Traceur GPS IoT communiquer avec les calculateurs des véhicules et quels protocoles de communication sont couramment utilisés dans les deux-roues intelligents.

De nombreuses personnes pensent qu'il suffit d'installer un traceur GPS IoT ou une serrure intelligente basée sur l'IoT pour rendre un vélo ou un cyclomoteur électrique « intelligent ». En réalité, ce n'est qu'une partie de la solution.

　　Un tracker GPS IoT ne peut pas lire automatiquement les données du véhicule ni contrôler les fonctions du véhicule. Avant que les fonctionnalités intelligentes puissent être activées, il doit communiquer avec l'unité de commande électronique (ECU) du véhicule via des protocoles de communication tels que CAN Bus, CAN FD, UART, RS232, RS485 ou d'autres interfaces spécifiques aux OEM.

　　Ce n'est qu'une fois l'intégration du protocole terminée que des fonctions telles que la surveillance en temps réel, le contrôle à distance, la protection antivol, les mises à jour OTA et la gestion de flotte peuvent être réalisées.

　　 Que fait réellement un tracker GPS IoT ?

　　Un tracker GPS IoT sert de pont de communication entre le véhicule et le cloud. Dans de nombreuses applications de mobilité intelligente, il fonctionne comme une unité de contrôle télématique (TCU), permettant :

　　Communication cellulaire 4G/5G

　　Positionnement GPS

　　Connectivité Bluetooth

　　Communication sur plateforme cloud

　　Mises à jour du micrologiciel OTA

　　Cryptage sécurisé des données

　　Cependant, un fait important est souvent négligé :

　　Les données du véhicule ne sont pas stockées dans le tracker GPS IoT.

　　Au lieu de cela, il est collecté et géré par l'unité de commande électronique (ECU) du véhicule.

　　 Quelles informations l'ECU gère-t-il ?

　　L'ECU contrôle et stocke des informations telles que :

　　État de charge de la batterie (SOC)

　　Tension de la batterie

　　Vitesse du véhicule

　　Kilométrage

　　État du moteur

　　Codes de problèmes de diagnostic (DTC)

　　État d'allumage (ACC)

　　Température du contrôleur

　　Sans communiquer avec l'ECU, le tracker GPS IoT ne peut pas accéder à ces signaux.

　　 Comment fonctionne l'intégration du protocole du véhicule ?

　　Considérez l'ECU et le tracker GPS IoT comme deux systèmes parlant des langues différentes.

　　L'ECU communique à l'aide des protocoles de communication du véhicule.

　　Le tracker GPS IoT communique avec les plateformes cloud via les protocoles Internet.

　　L'intégration du protocole du véhicule sert de traducteur entre eux.

　　Par exemple, l'ECU peut transmettre :

　　0x18FF50E5

　　Sans la définition du protocole OEM, il s'agit simplement d'une valeur hexadécimale.

　　 Comment les données du bus CAN sont-elles décodées ?

　　Un fichier DBC ou un protocole propriétaire peut définir le message comme :

　　Octet0 ~ 1 = Vitesse du véhicule

　　Octet2=Batterie SOC

　　Octet3=Position de l'engrenage

　　Octet 4 ~ 5 = tension de la batterie

　　Après décodage :

　　Vitesse du véhicule : 35 km/h

　　Batterie : 82 %

　　Tension: 72,5 V

　　Ce processus est appelé analyse de protocole ou décodage de signal.

　　Selon AWS IoT FleetWise, les messages bruts du bus CAN doivent être décodés avant de devenir des signaux lisibles du véhicule.

　　 Protocoles de communication courants avec les véhicules

　　Application du protocole

　　Réseau de communication standard CAN Bus pour la plupart des véhicules électriques

　　CAN FD Version plus rapide du bus CAN

　　Contrôleurs de moteur UART et appareils intégrés

　　Systèmes de gestion de batterie (BMS) et contrôleurs RS232/RS485

　　Modules électroniques basse vitesse Bus LIN

　　Protocole privé OEM Protocoles de communication spécifiques au fabricant

　　Bien que de nombreux fabricants utilisent CAN Bus, chaque OEM définit ses propres identifiants de message et mappages de signaux. Par conséquent, chaque plate-forme moteur nécessite une adaptation du protocole avant que les données du véhicule puissent être lues correctement.

　　 Pourquoi choisir un partenaire IoT expérimenté est important

　　L'intégration de protocoles est l'une des parties les plus chronophages d'un projet de mobilité intelligente.

　　Un fournisseur de solutions IoT expérimenté qui prend déjà en charge les grandes marques automobiles et les protocoles de communication des véhicules peut réduire considérablement le temps de développement, réduire les risques d'intégration et accélérer le déploiement des produits.

　　Au lieu de procéder à une ingénierie inverse des protocoles de communication, votre équipe d'ingénierie peut se concentrer sur le développement de produits innovants et offrir une meilleure expérience utilisateur.

　　 Conclusion

　　L'installation d'un tracker GPS IoT à elle seule ne rend pas un véhicule intelligent. La véritable mobilité intelligente dépend d'une communication transparente entre le tracker GPS IoT, l'ECU et les systèmes électroniques du véhicule.

　　Comprendre l'intégration du protocole du véhicule avant de démarrer votre projet contribuera à réduire les coûts de développement, à raccourcir les délais de mise sur le marché et à créer une solution intelligente pour deux-roues plus fiable.

　　 Références

　　Amazon Web Services(AWS).Guide du développeur AWS IoT FleetWise.

　　Amazon Web Services (AWS). Référence de l'API AWS IoT FleetWise.

　　ISO 15765-2 : Véhicules routiers – Communication de diagnostic sur le réseau de zone de contrôleur (DoCAN/ISO-TP).

À propos de l'auteur

Bella Getty

Analyste mobilité urbaine et IoT

Bella se spécialise dans la mobilité intelligente, les véhicules connectés et les technologies IoT. Elle se concentre sur la façon dont les solutions connectées aident les opérateurs de vélos électriques, de cyclomoteurs électriques et de flottes à améliorer l'efficacité, la sécurité et l'expérience utilisateur.