Como o rastreador GPS IoT se comunica com veículos inteligentes de duas rodas？

　　Neste artigo, você aprenderá por que a integração de protocolos é essencial, como Rastreador GPS IoT comunicar-se com ECUs de veículos e quais protocolos de comunicação são comumente usados em veículos inteligentes de duas rodas.

Muitas pessoas acreditam que instalar um rastreador GPS IoT ou um bloqueio inteligente baseado em IoT é suficiente para tornar uma bicicleta elétrica ou ciclomotor "inteligente".

　　Um rastreador IoT GPS não pode ler automaticamente os dados do veículo ou controlar as funções do veículo. Antes que os recursos inteligentes possam ser habilitados, ele deve se comunicar com a Unidade de Controle Eletrônico (ECU) do veículo por meio de protocolos de comunicação como CAN Bus, CAN FD, UART, RS232, RS485 ou outras interfaces específicas do OEM.

　　Somente após a conclusão da integração do protocolo é que funções como monitoramento em tempo real, controle remoto, proteção antirroubo, atualizações OTA e gerenciamento de frota podem ser realizadas.

　　 O que um rastreador GPS IoT realmente faz?

　　Um rastreador IoT GPS atua como ponte de comunicação entre o veículo e a nuvem. Em muitas aplicações de mobilidade inteligente, ele funciona como uma Unidade de Controle Telemática (TCU), permitindo:

　　Comunicação celular 4G/5G

　　Posicionamento GPS

　　Conectividade Bluetooth

　　Comunicação da plataforma em nuvem

　　Atualizações de firmware OTA

　　Criptografia segura de dados

　　No entanto, um fato importante é muitas vezes esquecido:

　　Os dados do veículo não são armazenados dentro do rastreador GPS IoT.

　　Em vez disso, ele é coletado e gerenciado pela Unidade de Controle Eletrônico (ECU) do veículo.

　　 Quais informações a ECU gerencia?

　　A ECU controla e armazena informações como:

　　Estado de carga da bateria (SOC)

　　Tensão da bateria

　　Velocidade do veículo

　　Quilometragem

　　Estado do motor

　　Códigos de problemas de diagnóstico (DTCs)

　　Status de ignição (ACC)

　　Temperatura do controlador

　　Sem se comunicar com a ECU, o rastreador IoT GPS não pode acessar esses sinais.

　　 Como funciona a integração do protocolo do veículo?

　　Pense na ECU e no rastreador GPS IoT como dois sistemas que falam línguas diferentes.

　　A ECU se comunica usando protocolos de comunicação do veículo.

　　O rastreador IoT GPS se comunica com plataformas em nuvem por meio de protocolos de Internet.

　　A integração do protocolo do veículo serve como tradutor entre eles.

　　Por exemplo, a ECU pode transmitir:

　　0x18FF50E5

　　Sem a definição do protocolo OEM, este é simplesmente um valor hexadecimal.

　　 Como os dados do barramento CAN são decodificados?

　　Um arquivo DBC ou protocolo proprietário pode definir a mensagem como:

　　Byte0~1=Velocidade do veículo

　　Byte2 = SOC da bateria

　　Byte3=Posição da marcha

　　Byte4~5=Tensão da bateria

　　Após a decodificação:

　　Velocidade do veículo: 35 km/h

　　Bateria: 82%

　　Tensão: 72,5 V

　　Este processo é chamado de análise de protocolo ou decodificação de sinal.

　　De acordo com o AWS IoT FleetWise, as mensagens brutas do CAN Bus devem ser decodificadas antes de se tornarem sinais legíveis do veículo.

　　 Protocolos comuns de comunicação de veículos

　　Aplicação de protocolo

　　Rede de comunicação padrão CAN Bus para a maioria dos veículos elétricos

　　CAN FD Versão de alta velocidade do barramento CAN

　　Controladores de motor UART e dispositivos embarcados

　　Sistemas de gerenciamento de bateria RS232/RS485 (BMS) e controladores

　　Módulos eletrônicos de baixa velocidade LIN Bus

　　Protocolo Privado OEM Protocolos de comunicação específicos do fabricante

　　Embora muitos fabricantes usem CAN Bus, cada OEM define seus próprios IDs de mensagens e mapeamentos de sinais. Portanto, cada plataforma de motor requer adaptação de protocolo antes que os dados do veículo possam ser lidos corretamente.

　　 Por que escolher um parceiro experiente em IoT é importante

　　A integração de protocolos é uma das partes mais demoradas de um projeto de mobilidade inteligente.

　　Um fornecedor experiente de soluções de IoT que já oferece suporte a grandes marcas de automóveis e protocolos de comunicação de veículos pode reduzir significativamente o tempo de desenvolvimento, diminuir os riscos de integração e acelerar a implantação do produto.

　　Em vez de protocolos de comunicação de engenharia reversa, sua equipe de engenharia pode se concentrar no desenvolvimento de produtos inovadores e na entrega de uma melhor experiência ao usuário.

　　 Conclusão

　　A instalação de um rastreador GPS IoT por si só não torna um veículo inteligente. A verdadeira mobilidade inteligente depende da comunicação perfeita entre o rastreador GPS IoT, a ECU e os sistemas eletrônicos do veículo.

　　Compreender a integração do protocolo do veículo antes de iniciar seu projeto ajudará a reduzir os custos de desenvolvimento, diminuir o tempo de lançamento no mercado e construir uma solução inteligente para veículos de duas rodas mais confiável.

　　 Referências

　　Amazon Web Services(AWS).Guia do desenvolvedor do AWS IoT FleetWise.

　　Amazon Web Services(AWS).Referência da API AWS IoT FleetWise.

　　ISO 15765-2: Veículos Rodoviários – Comunicação de Diagnóstico pela Rede de Área de Controlador (DoCAN/ISO-TP).

Sobre o autor

Bella Getty

Analista de Mobilidade Urbana e IoT

Bella é especializada em mobilidade inteligente, veículos conectados e tecnologias IoT. Ela se concentra em como as soluções conectadas ajudam os operadores de bicicletas elétricas, ciclomotores e frotas a melhorar a eficiência, a segurança e a experiência do usuário.