Jak lokalizator GPS IoT komunikuje się z inteligentnymi dwukołowcami?

　　W tym artykule dowiesz się, dlaczego integracja protokołów jest niezbędna i w jaki sposób Lokalizator GPS IoT komunikują się z ECU pojazdu i jakie protokoły komunikacyjne są powszechnie stosowane w inteligentnych jednośladach.

Wiele osób uważa, że wystarczy zainstalować lokalizator GPS IoT lub inteligentny zamek oparty na IoT, aby rower elektryczny lub motorower stał się „inteligentny”. W rzeczywistości to tylko część rozwiązania.

　　Urządzenie śledzące GPS IoT nie może automatycznie odczytywać danych pojazdu ani sterować funkcjami pojazdu. Przed włączeniem inteligentnych funkcji musi komunikować się z elektroniczną jednostką sterującą pojazdu (ECU) za pośrednictwem protokołów komunikacyjnych, takich jak magistrala CAN, CAN FD, UART, RS232, RS485 lub inne interfejsy specyficzne dla OEM.

　　Dopiero po zakończeniu integracji protokołów można realizować takie funkcje, jak monitorowanie w czasie rzeczywistym, zdalne sterowanie, ochrona przed kradzieżą, aktualizacje OTA i zarządzanie flotą.

　　 Co właściwie robi tracker GPS IoT?

　　Urządzenie śledzące GPS IoT działa jako pomost komunikacyjny między pojazdem a chmurą. W wielu inteligentnych zastosowaniach mobilnych działa jako jednostka sterująca telematyki (TCU), umożliwiając:

　　Komunikacja komórkowa 4G/5G

　　Pozycjonowanie GPS

　　Łączność Bluetooth

　　Komunikacja na platformie chmurowej

　　Aktualizacje oprogramowania sprzętowego OTA

　　Bezpieczne szyfrowanie danych

　　Często jednak pomija się jeden ważny fakt:

　　Dane pojazdu nie są przechowywane w urządzeniu śledzącym GPS IoT.

　　Zamiast tego są one gromadzone i zarządzane przez elektroniczną jednostkę sterującą pojazdu (ECU).

　　 Jakimi informacjami zarządza ECU?

　　ECU steruje i przechowuje informacje takie jak:

　　Stan naładowania akumulatora (SOC)

　　Napięcie akumulatora

　　Prędkość pojazdu

　　Przebieg

　　Stan silnika

　　Diagnostyczne kody usterek (DTC)

　　Stan zapłonu (ACC)

　　Temperatura sterownika

　　Bez komunikacji z ECU tracker GPS IoT nie może uzyskać dostępu do tych sygnałów.

　　 Jak działa integracja protokołu pojazdu?

　　Pomyśl o ECU i urządzeniu śledzącym GPS IoT jako o dwóch systemach mówiących różnymi językami.

　　ECU komunikuje się za pomocą protokołów komunikacyjnych pojazdu.

　　Urządzenie śledzące GPS IoT komunikuje się z platformami chmurowymi za pośrednictwem protokołów internetowych.

　　Integracja protokołów pojazdu służy jako tłumacz między nimi.

　　Na przykład ECU może przesyłać:

　　0x18FF50E5

　　Bez definicji protokołu OEM jest to po prostu wartość szesnastkowa.

　　 Jak dekodowane są dane magistrali CAN?

　　Plik DBC lub zastrzeżony protokół może zdefiniować wiadomość jako:

　　Bajt0~1=Prędkość pojazdu

　　Bajt2=SOC baterii

　　Byte3=Pozycja biegu

　　Bajt 4~5=Napięcie akumulatora

　　Po dekodowaniu:

　　Prędkość pojazdu: 35 km/h

　　Bateria: 82%

　　Napięcie: 72,5 V

　　Proces ten nazywa się analizą protokołu lub dekodowaniem sygnału.

　　Według AWS IoT FleetWise surowe komunikaty magistrali CAN muszą zostać zdekodowane, zanim staną się czytelnymi sygnałami pojazdu.

　　 Wspólne protokoły komunikacji pojazdu

　　Zastosowanie protokołu

　　CAN Bus Standardowa sieć komunikacyjna dla większości pojazdów elektrycznych

　　CAN FD Szybsza wersja magistrali CAN

　　UART Sterowniki silników i urządzenia wbudowane

　　Systemy zarządzania akumulatorami RS232/RS485 (BMS) i kontrolery

　　Magistrala LIN Moduły elektroniczne o niskiej prędkości

　　Protokół prywatny OEM Protokoły komunikacyjne specyficzne dla producenta

　　Chociaż wielu producentów korzysta z magistrali CAN, każdy OEM definiuje własne identyfikatory komunikatów i mapowania sygnałów. Dlatego każda platforma silnikowa wymaga adaptacji protokołu, zanim dane pojazdu będą mogły zostać poprawnie odczytane.

　　 Dlaczego wybór doświadczonego partnera IoT ma znaczenie

　　Integracja protokołów to jedna z najbardziej czasochłonnych części projektu inteligentnej mobilności.

　　Doświadczony dostawca rozwiązań IoT, który obsługuje już główne marki silników i protokoły komunikacyjne pojazdów, może znacznie skrócić czas opracowywania, zmniejszyć ryzyko integracji i przyspieszyć wdrażanie produktu.

　　Zamiast odtwarzać protokoły komunikacyjne metodą inżynierii wstecznej, Twój zespół inżynierów może skupić się na opracowywaniu innowacyjnych produktów i zapewnianiu lepszego doświadczenia użytkownika.

　　 Wniosek

　　Sama instalacja urządzenia śledzącego GPS IoT nie uczyni pojazdu inteligentnym. Prawdziwa inteligentna mobilność zależy od płynnej komunikacji pomiędzy urządzeniem śledzącym GPS IoT, ECU i systemami elektronicznymi pojazdu.

　　Zrozumienie integracji protokołów pojazdu przed rozpoczęciem projektu pomoże obniżyć koszty rozwoju, skrócić czas wprowadzenia na rynek i zbudować bardziej niezawodne, inteligentne rozwiązanie dwukołowe.

　　 Referencje

　　Amazon Web Services(AWS).AWS Przewodnik programisty FleetWise IoT.

　　Amazon Web Services(AWS).AWS IoT FleetWise API — dokumentacja.

　　ISO 15765-2: Pojazdy drogowe — komunikacja diagnostyczna przez sieć komputerową (DoCAN/ISO-TP).

O autorze

Bellę Getty’ego

Analityk ds. mobilności miejskiej i IoT

Bella specjalizuje się w inteligentnej mobilności, pojazdach podłączonych do sieci i technologiach IoT. Koncentruje się na tym, jak połączone rozwiązania pomagają operatorom rowerów elektrycznych, motorowerów i flot poprawiać wydajność, bezpieczeństwo i wygodę użytkownika.