Как работает датчик парковки для автомобиля?
Датчик парковки для автомобиля является неотъемлемой частью современных решений по управлению дорожным движением и городской мобильности. Давайте посмотрим, как работают геомагнитные детекторы транспортных средств, тип интеллектуального датчика парковки.
Принцип обнаружения:
Магнитное поле Земли: Напряженность магнитного поля Земли колеблется от 0,5 до 0,6 Гаусса. Это магнитное поле остается постоянным на больших территориях (примерно несколько километров).
Магнитное возмущение: Когда ферромагнитный объект, например автомобиль, попадает в магнитное поле, это вызывает возмущение. Это изменение может быть обнаружено магнитными датчиками, расположенными поблизости.
Рабочий механизм:
Размещение датчиков. Магнитные датчики можно разместить вдоль обочины дороги рядом с контролируемыми полосами движения. Их не обязательно встраивать в дорогу.
Трехосные магнитные датчики. Эти датчики обычно размещаются на высоте около 1 фута над землей. Они измеряют изменения магнитного поля по осям X, Y и Z.
Обнаружение по оси Z: Магнитное поле по оси Z (направление вверх) особенно полезно для обнаружения присутствия транспортного средства. Когда мимо проезжает автомобиль, магнитное поле по оси Z демонстрирует пик. Этот пик указывает на присутствие транспортного средства.
Обработка данных: Путем сглаживания кривой магнитного поля оси Z, когда автомобиль находится на расстоянии 1 фута от датчика, можно указать наличие транспортного средства. Соответствующие пороговые значения устанавливаются для фильтрации помех от транспортных средств на соседних полосах или на расстоянии. транспортные средства.
Комплексные изменения магнитного поля:
Другой метод обнаружения присутствия транспортного средства включает в себя наблюдение за общим изменением величины магнитного поля при прохождении автомобиля. Оно рассчитывается по формуле:
Величина магнитного поля=(X^2Y^2Z^2)^1/2
Наблюдая за изменением этой величины, можно определить наличие или отсутствие транспортного средства.