Jak działa czujnik parkowania w samochodzie?

　　Czujnik parkowania do samochodu jest integralną częścią nowoczesnych rozwiązań w zakresie zarządzania ruchem i mobilności w mieście. Zobaczmy, jak działają geomagnetyczne detektory pojazdów, rodzaj inteligentnego czujnika parkowania.

　　 Zasada wykrywania:

　　Pole magnetyczne Ziemi: Natężenie pola magnetycznego Ziemi waha się od 0,5 do 0,6 Gaussa. To pole magnetyczne pozostaje stałe na dużych obszarach (około kilku kilometrów).

　　Zakłócenie magnetyczne: Kiedy obiekt ferromagnetyczny, np. samochód, wchodzi w pole magnetyczne, powoduje zaburzenie. Zmianę tę można wykryć za pomocą umieszczonych w pobliżu czujników magnetycznych.

　　 Mechanizm roboczy:

　　Umiejscowienie czujników: Czujniki magnetyczne można umieścić wzdłuż pobocza drogi, w pobliżu monitorowanych pasów ruchu. Niekoniecznie muszą być osadzone w jezdni.

　　Trójosiowe czujniki magnetyczne: czujniki te są zwykle umieszczane na wysokości około 1 stopy nad ziemią. Mierzą zmiany pola magnetycznego wzdłuż osi X, Y i Z.

　　Wykrywanie osi Z: Pole magnetyczne osi Z (kierunek w górę) jest szczególnie przydatne do wykrywania obecności pojazdu. Gdy samochód przejeżdża, pole magnetyczne osi Z osiąga wartość szczytową. Ten szczyt wskazuje na obecność pojazdu.

　　Przetwarzanie danych: Wygładzając krzywą pola magnetycznego osi Z, gdy samochód znajduje się w odległości 1 stopy od czujnika, można wskazać obecność pojazdu. Ustanawiane są odpowiednie wartości progowe w celu odfiltrowania zakłóceń pochodzących od pojazdów na sąsiednich pasach lub w odległych miejscach pojazdy.

　　 Kompleksowe zmiany pola magnetycznego:

　　Inna metoda wykrywania obecności pojazdu polega na obserwacji całkowitej zmiany natężenia pola magnetycznego podczas przejazdu samochodu. Oblicza się to za pomocą wzoru:

　　Natężenie pola magnetycznego=(X^2Y^2Z^2)^1/2

　　Monitorując zmianę tej wielkości, można określić obecność lub brak pojazdu.