Come funziona il sensore di parcheggio per auto?

　　Il sensore di parcheggio per auto è parte integrante delle moderne soluzioni di gestione del traffico e di mobilità urbana. Vediamo come funzionano i rilevatori geomagnetici di veicoli, un tipo di sensore di parcheggio intelligente.

　　 Principio di rilevamento:

　　Campo magnetico terrestre: l'intensità del campo magnetico terrestre varia tra 0,5 e 0,6 Gauss. Questo campo magnetico rimane costante su vaste aree (circa pochi chilometri).

　　Disturbo magnetico: quando un oggetto ferromagnetico, come un'auto, entra nel campo magnetico, provoca un disturbo. Questo cambiamento può essere rilevato da sensori magnetici posizionati nelle vicinanze.

　　 Meccanismo di lavoro:

　　Posizionamento dei sensori: i sensori magnetici possono essere posizionati lungo il lato della strada vicino alle corsie da monitorare. Non devono necessariamente essere incastonati nella strada.

　　Sensori magnetici a tre assi: questi sensori sono generalmente posizionati ad un'altezza di circa 1 piede dal suolo. Misurano le variazioni del campo magnetico lungo gli assi X, Y e Z.

　　Rilevamento dell'asse Z: il campo magnetico dell'asse Z (direzione verso l'alto) è particolarmente utile per rilevare la presenza di un veicolo. Quando un'auto passa, il campo magnetico dell'asse Z presenta un picco. Questo picco indica la presenza del veicolo.

　　Elaborazione dati: attenuando la curva del campo magnetico dell'asse Z quando un'auto si trova a 1 piede di distanza dal sensore, è possibile indicare la presenza di un veicolo. Vengono stabiliti valori di soglia appropriati per filtrare le interferenze dei veicoli nelle corsie adiacenti o distanti veicoli.

　　 Modifiche globali del campo magnetico:

　　Un altro metodo per rilevare la presenza di un veicolo prevede l'osservazione della variazione complessiva dell'intensità del campo magnetico al passaggio di un'auto. Questo viene calcolato utilizzando la formula:

　　Intensità del campo magnetico=(X^2Y^2Z^2)^1/2

　　Monitorando il cambiamento di questa grandezza, è possibile determinare la presenza o l'assenza di un veicolo.