¿Cómo funciona el sensor de aparcamiento para coche?

　　El sensor de estacionamiento para automóviles es parte integral de las soluciones modernas de gestión del tráfico y movilidad urbana. Veamos cómo funcionan los detectores de vehículos geomagnéticos, un tipo de sensor de estacionamiento inteligente.

　　 Principio de detección:

　　Campo magnético de la Tierra: La intensidad del campo magnético de la Tierra varía entre 0,5 y 0,6 Gauss. Este campo magnético permanece constante en áreas grandes (aproximadamente unos pocos kilómetros).

　　Perturbación magnética: cuando un objeto ferromagnético, como un automóvil, ingresa al campo magnético, causa una perturbación. Este cambio puede ser detectado mediante sensores magnéticos colocados cerca.

　　 Mecanismo de trabajo:

　　Ubicación de los sensores: Los sensores magnéticos se pueden colocar a lo largo del costado de la carretera cerca de los carriles que se van a monitorear. No es necesario que estén integrados en la carretera.

　　Sensores magnéticos de tres ejes: estos sensores generalmente se colocan a una altura de aproximadamente 1 pie sobre el suelo. Miden los cambios del campo magnético a lo largo de los ejes X, Y y Z.

　　Detección del eje Z: El campo magnético del eje Z (dirección ascendente) es particularmente útil para detectar la presencia de un vehículo. Cuando pasa un automóvil, el campo magnético del eje Z muestra un pico. Este pico indica la presencia del vehículo.

　　Procesamiento de datos: al suavizar la curva del campo magnético del eje Z cuando un automóvil está a 1 pie de distancia del sensor, se puede indicar la presencia de un vehículo. Se establecen valores de umbral apropiados para filtrar la interferencia de vehículos en carriles adyacentes o distantes. vehículos.

　　 Cambios integrales en el campo magnético:

　　Otro método para detectar la presencia de un vehículo implica observar el cambio general en la magnitud del campo magnético cuando pasa un automóvil. Esto se calcula mediante la fórmula:

　　Magnitud del campo magnético = (X^2Y^2Z^2)^1/2

　　Al monitorear el cambio en esta magnitud, se puede determinar la presencia o ausencia de un vehículo.