Como funciona o sensor de estacionamento para carros?

　　O sensor de estacionamento para carros é parte integrante das soluções modernas de gerenciamento de tráfego e mobilidade urbana. Vamos ver como funcionam os detectores geomagnéticos de veículos, um tipo de sensor de estacionamento inteligente.

　　 Princípio de detecção:

　　Campo Magnético da Terra: A intensidade do campo magnético da Terra varia entre 0,5 e 0,6 Gauss. Este campo magnético permanece constante em grandes áreas (aproximadamente alguns quilômetros).

　　Perturbação Magnética: Quando um objeto ferromagnético, como um carro, entra no campo magnético, causa uma perturbação. Essa alteração pode ser detectada por sensores magnéticos colocados nas proximidades.

　　 Mecanismo de Trabalho:

　　Posicionamento do Sensor:Sensores magnéticos podem ser colocados ao longo da estrada, perto das faixas a serem monitoradas. Eles não precisam necessariamente ser incorporados na estrada.

　　Sensores magnéticos de três eixos:Esses sensores são normalmente colocados a uma altura de cerca de 30 centímetros acima do solo. Eles medem as mudanças do campo magnético ao longo dos eixos X, Y e Z.

　　Detecção do eixo Z:O campo magnético do eixo Z (direção para cima) é particularmente útil para detectar a presença de veículos. À medida que um carro passa, o campo magnético do eixo Z exibe um pico.

　　Processamento de dados:Ao suavizar a curva do campo magnético do eixo Z quando um carro está a 30 centímetros de distância do sensor, a presença de um veículo pode ser indicada. Valores de limite apropriados são estabelecidos para filtrar a interferência de veículos em faixas adjacentes ou distantes veículos.

　　 Mudanças abrangentes no campo magnético:

　　Outro método para detectar a presença de um veículo envolve observar a mudança geral na magnitude do campo magnético à medida que um carro passa.

　　Magnitude do campo magnético = (X ^ 2 Y ^ 2 Z ^ 2) ^ 1/2

　　Ao monitorar a mudança nesta magnitude, a presença ou ausência de um veículo pode ser determinada.